N80本体模块可以接编码器。支持200K频率的AB相高速计数（单脉冲50K）。扩展模块不支持接编码器。
凡是支持高速脉冲计数输入的，都可以接编码器，这些本体模块有：
第1路编码器的A相接到输入端01端子
B相接到输入端02端子
Z相接到输入端03端子
第2路编码器的A相接到输入端04端子
B相接到输入端05端子
Z相接到输入端06端子
如果选用NPN编码器，输入端的COM0端子接+24V
如果选用PNP编码器，输入端的COM0端子接0V
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